Robert Antonioli è nato nel 1990 a Sondalo, in provincia di Sondrio, e vive da sempre a Valfurva, un piccolo paese immerso nel Parco Nazionale dello Stelvio. Lo sport outdoor fa parte del DNA della sua famiglia: suo padre, maestro di sci, lo ha introdotto fin da subito alla montagna e alla neve. Da bambino preferiva le discese, per il divertimento e la velocità, ma a 16 anni ha scoperto nello sci alpinismo la sua vera vocazione: libertà di allenarsi quando voleva, scegliere orari e terreni, vivere la montagna secondo i propri ritmi.

Le prime uscite con il padre lo hanno portato al Cai, poi allo Sci Club Alta Valtellina, dove i risultati non si sono fatti attendere. In breve tempo è entrato nel comitato Alpi Centrali, fino alla chiamata in nazionale e al successivo ingresso nel Centro Sportivo Esercito. A quel punto la passione di una vita è diventata un lavoro, permettendogli di portare il suo talento e la sua determinazione ai massimi livelli internazionali.