Robert Antonioli est né en 1990 à Sondalo, dans la province de Sondrio, et vit depuis toujours à Valfurva, un petit village au cœur du parc national du Stelvio. Le sport en plein air fait partie de son ADN familial : son père, moniteur de ski, l’a initié très tôt à la neige et à la montagne. Enfant, il préférait la vitesse des descentes, mais à 16 ans il découvre dans le ski-alpinisme sa véritable vocation : la liberté de s’entraîner quand il le souhaite, en choisissant horaires et terrains, pour vivre la montagne selon ses propres règles.

Après ses premières sorties avec son père, il rejoint le Cai puis le Ski Club Alta Valtellina, où les résultats ne tardent pas. Rapidement intégré au comité Alpi Centrali, il est ensuite appelé en équipe nationale puis au Centro Sportivo Esercito. À ce moment-là, une passion de toujours est devenue un métier, lui permettant d’atteindre le plus haut niveau international.