Robert Antonioli wurde 1990 in Sondalo, in der Provinz Sondrio, geboren und lebt seit jeher in Valfurva, einem kleinen Dorf im Nationalpark Stilfserjoch. Outdoorsport liegt in der Familie: Sein Vater, Skilehrer, brachte ihn schon früh mit Schnee und Bergen in Kontakt. Als Kind liebte er die Abfahrten, doch mit 16 entdeckte er im Skibergsteigen seine wahre Berufung: die Freiheit, selbst Trainingszeiten und Gelände zu wählen und die Berge nach eigenen Vorstellungen zu erleben.

Nach den ersten Touren mit seinem Vater trat er dem Cai und später dem Skiclub Alta Valtellina bei, wo die Erfolge nicht lange auf sich warten ließen. Bald folgte die Aufnahme ins Komitee Alpi Centrali, dann in die Nationalmannschaft und schließlich ins Centro Sportivo Esercito. Damit wurde aus einer Leidenschaft ein Beruf, der ihn an die Spitze des internationalen Skibergsteigens führte.